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本书基于工业机器人基础工作站,以ABB工业机器人为代表,通过项目教学模式,对机器人参数的配置,建立I/O数字量输入、输出,工具坐标设定,RAPID程序及指令,程序编写,应用实例等工作任务进行了详细的讲解。通过本书的学习,可使学生具备操作工业机器人的基本能力,从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。
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