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多功能机器人实训教程
ISBN：978-7-5689-1212-9
作者：雷旭昌 暴亚丹
编辑：周立 陈力
字数(千)：156 页数：95 印次：1-1
开本：16开  平装
出版时间： 2018-09-21
定价：¥38
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内容简介

本书基于KEBA工业机器人控制系统，通过项目式教学方法，对KEBA机器人控制系统的安装，制作CF存储卡，建立KeStudio系统程序并写入控制器,示教器仿真软件连接操作，仿真系统操作,PLC及Robot配置操作，认识KeTop界面，点到点运动指令实训，直线运动指令实训，输入输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训，循环、注释及赋值指令实训，机器人与模型导入操作，码垛配置操作，系统编程与仿真操作14个任务进行详细讲解。

本书实用性与可参考性强，可作为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员的用书，也可作为机电专业、机器人专业师生的参考用书。

目录
任务一安装KEBA系统软件
任务二制作CF存储卡
任务三建立KeStudio系统程序并写入控制器
任务四示教器仿真软件连接操作
任务五仿真系统操作
任务六PLC及Robot配置操作
任务七认识KeTop界面
任务八点到点运动指令实训
任务九直线运动指令实训
任务十输入输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训
任务十一循环、注释及赋值指令实训
任务十二机器人与模型导入操作
任务十三码垛配置操作
任务十四系统编程与仿真操作
参考文献
  • 样书及课件咨询：023-88617190
  • 大中专教材咨询：023-88617167
  • 地址：重庆市沙坪坝区大学城西路21号
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  • 图书出版许可证：（署）图出证（渝）字第002号
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