内容简介
本书内容包括：自动控制系统的基本概念，物理系统的数学模型，系统的时间响应，系统的反馈控制及其特性，根轨迹设计方法，频率响应设计方法，数字控制系统，非线性控制系统，附录和参考文献等。本书适合于自动化及相关专业的本科生作教材使用，也可供有关科技工作者学习参考。
目录
第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 自动控制系统及其作用
1.2 开环控制系统和闭环控制系统
1.3 控制系统的构成
1.4 自动控制系统的分类和应用
1.5 自动控制理论发展简史
1.6 自动控制系统的分析和设计与本书的主要内容
小 结
习 题
第2章 物理系统的数学模型
2.1 引言
2.2 系统的微分方程模型
2.3 非线性系统微分方程模型的线性化
2.4 传递函数
2.5 系统的结构图及其等效变换
2.6 自动控制系统的传递函数
2.7 信号流图
小 结
习 题
第3章 系统的时间响应
3.1 引言
3.2 系统的极点零点和自然响应
3.3 标准二阶系统的时间响应 以极点表示的性能指标
3.4 增加零点和极点的影响
小 结
习 题
第4章 系统的反馈控制及其特性
4.1 引言
4.2 反馈的作用
4.3 反馈控制系统的指标
4.4 系统稳定性的概念 渐近稳定性和BIBO稳定性
4.5 劳斯稳定判据
4.6 稳态误差和系统的类型
4.? 反馈控制作用的类型
4.8 灵敏度函数和控制性能
小 结
习 题
第5章 根轨迹设计方法
5.1 引言
5.2 根轨迹的基本概念
5.3 根轨迹的作图
5.4 根轨迹作图方法的扩展
5.5 由根轨迹选择增益
5.6 串联超前和滞后校正
5.7 反馈校正
小 结
习 题
第6章 频率响应设计方法
6.1 频率响应的基本概念和表示方法
6.2 典型环节的频率特性
6.3 系统开环频率特性的绘制
6.4 用频率法分析控制系统的稳定性
6.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系
6.6 闭环系统频率特性
6.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系
6.8 串联校正
6.9 反馈校正
6.10 前馈校正
小 结
习 题
第7章 数字控制系统
7.1 引言
7.2 数字控制系统的构成
7.3 数字计算机的数学模型
7.4 脉冲传递函数
7.5 采样数据系统的结构图分析
7.6 自然响应和稳定性
7.7 终值定理和系统的稳态误差
7.8 数字控制器的连续设计法
7.9 数字控制器的离散设计法
7.10 数字控制器的直接设计法
小 结
习 题
第8章 非线性控制系统
8.1 非线性特性与非线性系统
8.2 相平面法的基本概念和奇点
8.3 相轨迹图的绘制
8.4 非线性系统的稳定性
8.5 非线性系统的相平面分析
8.6 描述函数法的基本概念
8.7 描述函数的推导
8.8 非线性系统的描述函数分析
8.9 Popov稳定判据
小 结
习 题
附录
附录A 控制系统设计步骤和实例研究
A.1 控制系统设计步骤
A.2 控制系统设计实例研究
附录B 拉普拉斯变换的性质和拉普拉斯变换表
附录C z变换的性质和z变换表
附录D MATLAB指令
参考文献
渝公网安备 50009802500702号
数字教材
课书房新形态教材
