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本书围绕着熟悉ABB工业机器人仿真软件，并能建立仿真工作站，再到进行仿真应用这一主题展开。详细地讲解了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐标的设定、轨迹规划和编程以及应用工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，让学员了解RobotStudio仿真软件的功能，具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而更好地适应机器人应用开发设计工作。
本书适用于学习ABB机器人应用的操作和编程人员，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及中职高职院校的机器人相关专业的学生。
项目一了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio
任务一了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点
任务二工业机器人仿真软件Robotstudio安装
任务三RobotStudio的软件授权管理
任务四RobotStudio的软件界面介绍
项目二RobotStudio中的建模功能
任务一建模功能的使用
任务二测量工具的使用
任务三创建机械装置
项目三构建基本仿真工业机器人工作站
任务一布局工业机器人基本工作站
任务二机器人工作站系统的生成并进行手动操纵
任务三创建运行轨迹程序并仿真运行
任务四创建机器人用工具
项目四机器人离线轨迹编程
任务一创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务二机器人目标点调整及仿真播放
任务三机器人离线轨迹编程辅助工具
项目五Smart组件的应用
任务一用Smart组件创建动态输送链
任务二用Smart组件创建动态夹具
任务三Smart组件——子组件概览
项目六带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务一创建带导轨的机器人系统
任务二创建带变位机的机器人系统
项目七RobotStudio仿真软件的虚拟示教器
任务一打开虚拟示教器并进行手动操作
任务二利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据
参考文献
渝公网安备 50009802500702号
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