内容简介
目录
项目一认识工业机器人
任务一了解工业机器人
任务二了解工业机器人编程
项目二认识工业机器人仿真软件
任务一初识工业机器人仿真软件
任务二构建与保存工业机器人虚拟工作站
任务三创建工业机器人仿真系统
任务四工业机器人虚拟手动关节操作
项目三操作工业机器人虚拟示教器
任务一简单操作虚拟示教器
任务二手动操作虚拟示教器
任务三配置工业机器人常用I/O信号
项目四创建常用工具的3D模型
任务一利用RobotStudio软件给胶笔工具创建3D模型
任务二利用SOLIDWORKS软件给夹爪工具创建3D模型
任务三利用SOLIDWORKS软件给吸盘工具创建3D模型
项目五涂胶工作站离线编程与仿真
任务一创建虚拟涂胶工作站
任务二工业机器人坐标系
任务三创建涂胶运动轨迹程序
任务四涂胶运动轨迹程序仿真运行
项目六搬运工作站离线编程与仿真
任务一吸盘工具的创建
任务二创建搬运工作站
任务三新建例行程序及创建程序数据
任务四离线搬运程序仿真运行
项目七码垛工作站离线编程与仿真
任务一机器人夹爪工具创建
任务二用Smart组件创建动态夹爪与设置传送带Smart组件
任务三离线码垛程序仿真运行